La ville de Brycgstow (en vieil anglais, le lieu au bord du pont) existait déjà au début du XIe siècle et reçut, sous la domination normande, l’une des plus puissantes forteresses du sud de l’Angleterre. Au XIIe siècle, elle devint une importante ville portuaire, notamment pour le commerce avec l’Irlande. En 1247, un nouveau pont fut construit et la ville s’étendit considérablement. En 1373, elle devint un comté. Bristol se développa pour devenir un centre de construction navale.