La città di Brycgstow (in inglese antico, il luogo presso il ponte) esisteva già all’inizio dell’XI secolo e sotto il dominio normanno ottenne uno dei castelli più forti dell’Inghilterra meridionale. Nel XII secolo divenne un importante porto, soprattutto per il commercio con l’Irlanda. Nel 1247 fu costruito un nuovo ponte e la città si espanse notevolmente. Nel 1373 divenne una contea. Bristol si sviluppò come centro della costruzione navale.